醋是中国各大菜系中传统的调味品。据现有文字记载，中国古代劳动人民以曲作为发酵剂来发酵酿制食醋，东方醋起源于中国，据有文献记载的酿醋历史至少也在三千年以上。“醋”中国古称“酢”、“醯”、“苦酒”等。“酉”是“酒”字最早的甲骨文。同时把“醋”称之为“苦酒”，也同样说明“醋”是起源于“酒”的。
食醋生产方法可分为酿造醋和人工合成醋。酿造醋，是以粮食、糖、乙醇为原料，通过微生物发酵酿造而成。人工合成醋是以食用醋酸，添加水、酸味剂、调味料，香辛料、食用色素勾兑而成。
醋由于在自然环境中可以自行生成，古代人类在世界各地从很早起就开始食用醋。一般而言，东方国家以谷物酿造醋，西方国家以水果和葡萄酒酿醋。在中国，通常认为醋在西周时开始被酿造，但也有人认为醋起于商朝或更早。汉朝时醯被称为醋。在西方，古埃及时期就已出现了醋。由于都是通过发酵酿造获得，在一定程度上，可以认为酒醋同源，凡是能够酿酒的古文明，一般都具有酿醋的能力。
由于原料，工艺，饮食习惯的不同，各地醋的口味相差很大。历史较为悠久的应属始于始于五代唐长兴元年（公元936年）的保宁醋。保宁醋产于今四川阆中古城，有酸味柔和，醇香回甜的特点，其随着川菜的流行，行销全球，有“离开保宁醋，川菜无客顾”的说法。在中国北方，最的醋种当属明朝时发明的山西老陈醋。山西人以爱好食用醋而全国闻名，有“缴枪不缴醋”的笑谈。在中原地区最的是河南特醋。在中国南方，影响最大的有镇江香醋等。此外较为有名的醋还有浙江米醋健康等。
历代医家对醋的论述颇多。如仲景《伤寒论》云：“少阴病，咽中伤，生疮，不能言语，声不出者，苦酒汤主之。”《外台秘要》：“天行病四五日，结胸满痛壮热，天行毒病非苦参醋药不解。”医家赵炳南曾以斑蟊十枚、米醋一斤浸之，取汁外涂治神经性皮炎、皮肤瘙痒症。米醋热服可安蛔，祛蛔虫，有“蛔得酸则伏”之论。以地榆一两，用醋煎服或失笑散各等分为末以醋送服，均为治疗妇人崩漏之良方。醋善治宿痰，《本草纲目》记载：“治噎塞隔气，威灵仙一把，醋蜜各半碗，煎五分服之，吐出宿痰愈。”